Zegrze to wieś położona jest nad Jeziorem Zegrzyńskim (zbiornikiem zaporowym na Narwi), w środkowej Polsce, w Kotlinie Warszawskiej, na trasie nr 61 Legionowo -Pułtusk, w województwie mazowieckim. Pojemność całkowita zbiornika wynosi 94,3 mln m3, powierzchnia 3300 ha, długość 41 km, szerokość 3,5 km, maksymalna głębokość 8 m. Utworzony w 1963, wykorzystywany jest w celach przeciwpowodziowych, turystycznych, a także do produkcji energii elektrycznej, nawadniania i żeglugi. Przy Jeziorze Zegrzyńskim, obok drogi z Jadwisina do Zegrzynka, znajduje się częściowy rezerwat leśny Wąwóz Szaniawskiego, o powierzchni 11,50 ha, utworzony w 1977, obejmujący starodrzew dębowy o charakterze grądu, z kilkudziesięcioma pomnikowymi dębami i sosnami.

Najstarsze zapiski o Zegrzu pochodzą z XII wieku. Nasza miejscowość nosiła wtedy nazwę Zgersz i była osadą o charakterze nadrzecznego targowiska położonego na prawym brzegu Narwi. Od 1349 roku było Zegrze własnością książęcą, a w 1377 roku zostało ofiarowane przez księcia Janusza I Starszego Sasinowi ze Smardzewa, który miał prawo pobierania cła wodnego za towary przewożone rzeką.
W końcu XIV wieku osada otrzymała prawa miejskie (utracone prawdopodobnie w XVI wieku. W drugiej połowie XV wieku istniała w Zegrzu niewielka fortalicja.
Po 1662 r. Zegrze stanowiło własność Krasińskich. W 1779 r. przebywał tu u Kazimierza Krasińskiego, oboźnego wielkiego koronnego, król Stanisław August Poniatowski.
W czasie insurekcji kościuszkowskiej pod Zegrzem rozegrała się potyczka wojsk polskich z wojskami carskimi, w czasie której został ranny przyszły znany malarz, a wówczas 17 - letni młodzieniec Aleksander Orłowski.
Pierwszy stały most na Narwi wybudowano w Zegrzu w 1832 r. W 1883 r. Rosjanie wybudowali przy przeprawie niewielką twierdzę jako element obszaru strategicznego Warszawa - Modlin - Zegrze. Główna część budowli znajdowała się na prawym brzegu Narwi, na lewym były jedynie niewielkie przyczółki. Zbudowano przedmoście składające się z dwóch betonowych fortów połączonych wałem ziemnym dla piechoty. Nad brzegiem Narwi Zbudowano trzy potężne prochownie zachowane w swej pierwotnej postaci do dziś.
W latach 1894 - 97 zbudowano dwa mosty na Narwi (jeden betonowy został zniszczony w czasie II wojny światowej, drugi kratowy). Ich budową kierował inż. Mieczysław Marszewski, projektant i budowniczy mostu im. Józefa Poniatowskiego w Warszawie. W sierpniu 1920 r. fort wykorzystywany był jako skład materiałów budowlanych przeznaczonych do budowy fortyfikacji. Odcinkiem "Zegrze" podległym operacyjnie dowódcy V armii WP dowodził płk Berezowski.
16 - 18 sierpnia 1920 r. doszło do zaciętych walk pomiędzy polskimi 11 DP pod dowództwem płk Bolesława Jaźwińskiego i Brygadą Syberyjską płk Kazimierza Rumszy, a oddziałami bolszewickimi z 6 i 56 Dywizji Strzelców z II armii, zakończonych wyparciem bolszewików na północny - wschód.
1 września 1939 roku miała miejsce nad Zegrzem zwycięska bitwa powietrzna stoczona przez brygadę pościgową płk pilota Stefana Pawlikowskiego z samolotami Luftwaffe.
Zegrze zostało włączone przez okupanta w skład regencji ciechanowskiej należącej do III Rzeszy. Stało się to 8 października 1939 r. Zegrze było miejscem śmierci dowódcy oddziału partyzanckiego - Konstantego Radziwiłła (AK).